辅助器具属医学康复工程范畴，是对功能障碍者能起到补偿、代偿、改善、提高、防护作用的，改造、购买、量身定做的任何产品(包括器械、仪器、设备和软件)。各类辅助器具涉及残疾人生活的方方面面，常用的辅助器具有三千多种。

国家标准规定分类：

残疾人辅助器具分类为11个主类、135个次类和741个支类。

11个主类：个人医疗辅助器具；技能训练辅助器具；矫形器和假肢；生活自理和防护辅助器具；个人移动辅助器具；家务辅助器具；家庭和其他场所使用的家具及其配件；通讯、信息和讯号辅助器具；产品和物品管理辅助器具；用于环境改善的辅助器具和设备，工具和机器；休闲娱乐辅助器具。

按使用人群分类为：肢体残疾人辅助器具，听力残疾人辅助器具，言语残疾人辅助器具，视力残疾人辅助器具，精神残疾人辅助器具，智力残疾人辅助器具。

按使用用途分类为：移动类辅助器具，生活类辅助器具，信息类辅助器具，训练类辅助器具，教育类辅助器具，就业类辅助器具，娱乐类辅助器具。